舞蹈的歷史與音樂的歷史一樣的早，因為最早時候舞蹈與音樂是一體的，有舞蹈即有音樂。

後來，舞蹈與音樂表面上似乎分家了，但舞蹈仍需要音樂，有舞蹈的地方即有音樂，所以實際上舞蹈與音樂還是沒有辦法分家。雖然廿世紀的現代舞蹈中，有人嘗試沒有音樂的舞蹈，但是將來能否二者完全獨立，還在未定之天。

西洋近代的藝術舞蹈——芭蕾，據說十五世紀末產生於義大利，但是到了十七世紀才在法國宮廷燦爛的開花；因為芭蕾需要大資本才能維持與發展，而當時歐洲最富有的宮廷是法國路易王朝的宮廷，尤其路易十四是有名的芭蕾舞迷，他自己又是芭蕾舞的能手。芭蕾的傳統便是這樣由法國人領導及維持到十九世紀的前半。

到了十九世紀後半，歐洲芭蕾的中心要逐漸從法國轉移到俄國。原因雖然很多，但不外於：法國人再沒有產生傑出的舞蹈家來創新；共和國的法國已不再像從前的宮廷全力支持芭蕾；法國觀眾開始厭倦於芭蕾等。於是，到了十九世紀後半，芭蕾在俄國展開了其盛大的時代，換句話說，芭蕾在俄國保持了其古典的傳統，直到今天為止。

廿世紀初，俄國（共產革命之前）最偉大的舞蹈經營家——狄亞基列夫，他所率領的「俄國芭蕾舞團」，（台柱聶進斯基）曾轟動了全世界。在狄亞基列夫的理想中，舞蹈、音樂與美術三者，必須完美的融合在一起，而構成為一個整體。這個理想獲得當時許多新時代藝術家的合作，終於達到了。當時協助狄亞基列夫的芭蕾舞團的音樂家有史特拉文斯基、布羅哥耶夫、杜步西、李•史特勞斯、法雅、沙底等，畫家有比加索、馬蒂斯、羅蘭桑、布亞、巴克斯特、列烈希、龔恰羅瓦、禮倭諸夫等，可以說網羅了當時音樂界與美術界的精英。可惜這個「俄國芭蕾舞團」，因一九二九年狄亞基列夫死於威尼斯而解散了。

狄亞基列夫之死，接著第二次大戰爆發，使許多歐洲的名舞蹈家逃到美國。美國最初的芭蕾舞團要算是「美國芭蕾舞團」，這個團體便是召集從前的「俄國芭蕾舞團」的許多台柱，如巴蘭辛等人而成立的：「美國芭蕾舞團」於一九四八年發展成為今天的「紐約市芭蕾舞團」，然後獲得沒有芭蕾傳統的富有的美國人的支持，成為今天美國發展芭蕾的基礎。

西洋的舞蹈音樂成為音樂中獨立的一門，便是芭蕾開始的，所以像芭蕾的發展由法國而俄國而美國，舞蹈音樂的作曲家也最先以法國與俄國人為多，後來以美國人為最多。

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